隧道掘进机是如何转弯的？

　　隧道掘进机是如何转弯的? 隧道掘进机（TBM）转弯是一个较为复杂的过程，主要通过以下几种方式来实现：

　　 1、调整推进油缸的推力

　　- 隧道掘进机的机身周围布置有多个推进油缸。在需要转弯时，通过改变不同位置推进油缸的推力大小来实现机身的转向。例如，如果希望掘进机向左转弯，就可以适当减小右侧推进油缸的推力，同时增大左侧推进油缸的推力。这样，机器在向前推进时就会产生一个向左的转向力矩，从而实现转弯。

　　- 这种方式类似于汽车通过差速器实现转弯。不同的是，掘进机是通过精确控制每个推进油缸的压力来改变推进力的分布，而且由于掘进机体型巨大、工作环境特殊，对控制精度的要求极高。

　　 2、利用护盾与围岩之间的摩擦力

　　- 护盾式隧道掘进机的护盾与周围岩石（围岩）有一定的接触。在转弯过程中，可以利用护盾和围岩之间的摩擦力来辅助转弯。当调整推进油缸的推力使掘进机产生转向趋势时，护盾与围岩之间的摩擦力可以帮助稳定机身，同时也能够在一定程度上引导掘进机按照期望的方向转弯。

　　- 不过，这种摩擦力的利用需要充分考虑围岩的性质。如果围岩比较脆弱，可能无法提供足够的摩擦力，甚至可能因过大的压力导致围岩坍塌；而如果围岩过于坚硬，又可能会对护盾造成较大的磨损。

　　 3、刀盘的偏斜控制

　　- 掘进机的刀盘在挖掘过程中起着关键作用。一些先进的隧道掘进机可以对刀盘进行微小的偏斜控制。通过调整刀盘的角度，使刀盘在挖掘时产生一个侧向的分力，从而推动掘进机转弯。

　　- 但是，刀盘偏斜控制需要精密的传感器和控制系统。因为刀盘的主要功能是破碎岩石，如果偏斜角度过大或控制不当，不仅会影响转弯效果，还可能导致刀盘受力不均，加速刀盘刀具的磨损，甚至损坏刀盘。