凿岩台车是怎么工作的？凿岩台车的工作原理解析

　　凿岩台车是怎么工作的？凿岩台车的工作原理是通过推进器、钻臂、回转机构和平移机构的相互配合，在巷道断面内的任何部位钻凿各种方向的钻孔。具体来说，凿岩台车的工作原理如下：

　　1.  推进器 ：在准备开孔时，使凿岩机能迅速地驶向（或退离）工作面，并在凿岩时给凿岩机以一定的轴推力。推进器的运转应是可逆的，其产生的轴推力和推进速度应能任意调节，以便使凿岩机在最优轴推力状态下工作。

　　2.  钻臂 ：是支撑凿岩机的工作臂，其结构和尺寸、动作的灵活性和可靠性等，都将影响凿岩台车的适用范围及其生产能力。钻臂的运动方式为直角坐标式，利用摆臂油缸可使转柱套及铰接在其上的钻臂与支臂油缸绕转柱的轴线左右摆动；利用支臂油缸可使钻臂绕铰点上下摆动，从而使用托架铰接在钻臂前端的推进器作上下左右的摆动。

　　3.  回转机构 ：主要可分为摆动式转柱、螺旋副式转柱、极坐标钻臂回转机构几种。摆动式转柱的结构特点是在转柱轴外面有一个可转动的转套。钻臂下端部和支臂油缸下铰分别与转套铰接，通过摆臂油缸使转套绕转柱摆动，从而带动钻臂左右摆动。

　　4.  平移机构 ：通过液压平移机构，可以获得相互平行的钻孔。单独控制俯仰油缸和摆角油缸时，可钻凿具有一定角度的倾斜孔。通过翻转油缸使推进器绕油缸的轴心线翻转，以便获得靠近巷道两侧和底部的钻孔。

　　凿岩台车在工作时，首先通过推进器将凿岩机推向工作面，然后通过钻臂和回转机构调整凿岩机的位置和角度，使其对准钻孔位置。接着，凿岩机开始工作，通过冲击和回转动作在岩石上钻孔。在钻孔过程中，冲洗机构会不断地向钻孔内注入水或空气，以清除钻孔内的岩屑和粉尘。最后，当钻孔完成后，凿岩台车会将凿岩机从钻孔中退出，并移动到下一个钻孔位置，开始新的钻孔作业。